1、散热环境。电机散热风扇是否运行正常；散热通道是否堵塞。解决办法：更换电机散热风扇；清理散热通道。

2、电流异常偏大。查看输出电流（P17.04）是否异常偏大。

3、控制异常导致电流纹波大、电流波形异常。通过示波器和相应的电流钳测量电机电流情况。判断电流波形是否异常，电流纹波是否异常。

4、电机温升设计不合理。排除了控制导致的电流大、电流纹波大的问题，则可能是电机设计问题，可联系电机厂家确认。