停止运行：

Stop 信号对所有模式均有效 (回零运行状态无效) ，Stop 置True 时，伺服驱动停止当前所有运行控制，置 False 则恢复之前运行状态 (位置模式不再恢复运行)。

暂停运行：

P Halt信号仅对位置模式有效 (相对/绝对) ，P Halt置 True时，伺服驱动停止当前所有运行控制，置 False 则恢复之前运行状态，走完剩余脉冲。