驱动控制相关参数:

1.1 通过伺服伺服调试软件 Servoplorer 设置参数 P4.10[上位机类型]，参数设置为: 1(总线输入) ，然后复位或者断电重启驱动器。

1.2 设置参数 PO.03[控制模式选择]，参数设置为: 3(位置速度模式)

1.3 设置参数 PO.20[位置指令选择]，参数设置为: 2(点位控制)。

1.4 设置参数 PO.22 或者(PO.25-PO.29),根据需要进行设置，默认值为10000。

1.5 设置参数 PO.40[速度指令选择]，参数设置为: 2(总线控制)。

1.6 设置参数 PO.54 P0.55(加减速时间设置)，根据需要设置。(注: 速度模式、扭矩模式控制需要设置)

1.7 设置参数 P3.40[行程限位开关设定]，根据需要设定， 默认为 1 (限位开关无效)1.8 设置参数 P3.41[紧停开关屏蔽]，根据需要设定，默认为 1 (紧停开关无效)

1.9 设置参数 P3.50[位置到达范围]，参数设置为10，，默认为 100

1.10 设置参数 P3.53[速度一致范围].参数设置为10，默认为 50

2、ProfiNET通讯相关参数

2.1 参数 P4.44 P4.49 参数，以上参数均保持默认值，不需要修改。

2.2 设置参数 P4.79[PN 通讯报文类型]，参数设置为: 4 (VO-1报文) 。

注: 以上所有下划线参数必须要设置，并且要和设置值一致，否则FB功能块无法正常使用。