增量式编码器尤其不是差分式编码器，在起升重载时，由于启动时电流波动很大，很容易对编码器造成干扰导致变频器运行时电流不稳定且抖动。遇到这种情况，可以适当的增加P20.18的编码器脉冲滤波宽度，可以有效过滤掉轻微干扰导致的异常编码器波形。默认设置为2，可以修改为4.6.8尝试，一般情况下有明显改善。不宜超过10，否则容易引起编码器反馈之后，影响整个系统动态响应。 如果增大P20.18效果也不好，可以考虑在编码器传输线缆上增加磁环，通过物理手段把干扰磁场吸收。加磁环一定要注意不要加在屏蔽层外侧，否则效果不明显。