在使用了IVC系列PLC的CANOpen通讯后，再把CANOpen通讯配置删除，这样的话，PLC内部还是会检测CANOpen通讯，会报通讯错误，甚至会影响到Modbus通讯。这时候，就需要彻底把CANOpen删除格式化。操作如下：在上位机配置里把CANOpen配置删除，然后再通过硬件CANOpen从站拨码全拨到0，实现彻底关闭CANOpen通讯。