1.设置 6060h 为 3，选择Profile Speed Mode;

2.设置6040h 以使能驱动器发送0x0F 使能，发送0x0禁止;

3.设置60FFh来修改目标速度指令;

4.设置 6083h、6084h来修改加速时间和减速时间 或修改伺服参数P0.53、P0.54

5、发送0x0B 使能，速度模式下快速停机