1.设置 6060h 为 1，选择 ProfilePosition Mode:2.设置 6040h 以使能驱动器并触发位置指令生效;
如果发送的目标位置为绝对模式，需要如下步骤:
1）设置 6040h 为0x0F
2）设置 607Ah为目标位置指令:
3）设置6040h 为 0x1F，触发位置指令生效;
4) 驱动器接收到在接收到6040h.bit4 =1后置位 6041h.bit12主站收到后应清除 6040h 的 bit4，以准备发送下一个目标位置指令
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31.设置 6060h 为 1，选择 ProfilePosition Mode:2.设置 6040h 以使能驱动器并触发位置指令生效;
如果发送的目标位置为绝对模式，需要如下步骤:
1）设置 6040h 为0x0F
2）设置 607Ah为目标位置指令:
3）设置6040h 为 0x1F，触发位置指令生效;
4) 驱动器接收到在接收到6040h.bit4 =1后置位 6041h.bit12主站收到后应清除 6040h 的 bit4，以准备发送下一个目标位置指令
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