一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。

速度控制和转矩控制一般都是用模拟量来控制的，位置控制是通过发脉冲来控制的，具体采用什么控制方式要根据工艺的要求，满足何种运动功能来选择。

如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服。