1、将p00.18设为1恢复出厂设置，然后根据电机铭牌设置电机参数，设置P00.15=2进行静态自学习；

2、根据现场的机械传动比轴径等信息计算出线速度同步时主从机的频率比，

线速度=最大频率/额定频率*额定转速*Π*轴径*齿轮比，

然后根据比率设置变频器的最大频率值，

3、然后设置主要参数P00.00为0开环矢量0，P00.03主机为50，从机为60，P00.06主机8 modbus给定，从机4高速脉冲输入，P00.11加减速主机为6，从机为0，跟随主机启动，然后主机P6组在设置高速脉冲输出对应1~21KHz，从机P5组高速脉冲输入设置也为1~21KHz就可以正常上电运行，

4、运行高速，用测速仪测量主从轴的速度是否一致，然后速度依次降低测量，如果数值差别较大，则需要调整最大频率

5、如果低速出现并不同步，高速同步则微调P6.27高速脉冲输出下限百分比，若低速同步高速不同步则调整p6.29上限百分比，调整幅度尽量小