观测指令脉冲累积以及反馈脉冲累积，电压利用率，电机负载率，输出电流等。
观测负载率是否一致攀升导致过高负载率，或者报警（尝试提高过载率）
是否存在一定量的脉冲未走完（伺服一圈脉冲数与客户设置偏差大，或者客户设置脉冲数错误）
实际出力需求不高，可限制转矩输出（输出转矩作限制，观测负载率以及电流）
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0观测指令脉冲累积以及反馈脉冲累积，电压利用率，电机负载率，输出电流等。
观测负载率是否一致攀升导致过高负载率，或者报警（尝试提高过载率）
是否存在一定量的脉冲未走完（伺服一圈脉冲数与客户设置偏差大，或者客户设置脉冲数错误）
实际出力需求不高，可限制转矩输出（输出转矩作限制，观测负载率以及电流）
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