1、电机相序测量：使能功能码P8.81相序测试，测试结束后观察P8.06相序结果，若为逆序则需要调换电机动力线相序，DA200不允许负序运行。
2、测试初始角：脱开负载后设置P4.96为1，学习初始角完成后查看P8.19（编码器偏置角），初始角不对可能导致电机使能飞车或出力不够报18-0.
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01、电机相序测量：使能功能码P8.81相序测试，测试结束后观察P8.06相序结果，若为逆序则需要调换电机动力线相序，DA200不允许负序运行。
2、测试初始角：脱开负载后设置P4.96为1，学习初始角完成后查看P8.19（编码器偏置角），初始角不对可能导致电机使能飞车或出力不够报18-0.
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