空间电压矢量控制模式下电流波动过大引起电机震荡

修改p04.11  高频抑制震荡因子  注意：

1. 每次改动幅度需要小，建议每次修改范围在1左右

2. 观察电流波动大小是否有改善

3. 建议最大值不要超过25