AX控制器支持2轴/3轴的直线插补，圆弧插补。
MC_IpoController和IMC_IpoController 都是总线的差补指令（适用总线轴），imc_movecircular2d_p和imc_movecircular3d_p是脉冲轴的差补指令.
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8AX控制器支持2轴/3轴的直线插补，圆弧插补。
MC_IpoController和IMC_IpoController 都是总线的差补指令（适用总线轴），imc_movecircular2d_p和imc_movecircular3d_p是脉冲轴的差补指令.
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