1、点动速度模式运行1000rpm，观察R0.09输出电压是否与P8.10电机反电动势Vrms/（1000R/MIN）如果有较大偏差，电机可能出现消磁/退磁现象。

2、将伺服输出UVW线悬空并短接一起，用手转动电机轴（此时电机处于发电机状态，注意UVW的悬空与绝缘），若未感觉到明显阻力或阻力断断续续，电机可能出现消磁/退磁现象。