读EtherCAT从站对象字典的功能块有ETC_CO_SdoRead、ETC_CO_SdoRead4、ETC_CO_SdoReadDWord、ETC_CO_SdoRead_Access四个功能块，这四个功能块的区别如下：

● ETC_CO_SdoRead可以按字节个数读取对象字典的值且可以读取大于4个字节的对象字典；

● ETC_CO_SdoRead4只能读取不大于 4 字节的对象字典；

● ETC_CO_SdoReadDWord读取的对象字典的值转化为DWORD数据类型；

● ETC_CO_SdoRead_Access可以一次读取一个对象字典索引的所有子索引的值。