伺服驱动器采用的是100%的力矩*额定扭矩
SMC_SetTorque采用的单位是Nm,关系是fFactorTor，目前我们驱动器默认的fFactorTor=20.8；可以对此值进行修改，实现和驱动器力矩一个比例关系
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SMC_SetTorque 里面的Ftorque与伺服驱动器里面的力矩关系
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