编码器EEPROM无数据，电机搭配通信式编码器时，上电读取编码器EEPROM无数据。

解决方法：

1、通过P0.00输入当前电机型号，然后通过P4.97参数将型号数据写入编码器EEPROM；

2、通过P4.98参数屏蔽改故障，此时会使用驱动器的EEPROM中的电机参数数据进行相应的初始化设置。