设置参数P1.00[惯量在线整定]=1，P1.08[惯量辨识快慢等级]=1。当 P1.00、 P1.08 大于 0 时，在线模式有

效。惯量辨识的结果会实时自动更新到P1.01，并且会每隔三十分钟会自动写入 EEPROM。