1.检查伺服编码器接线是否正常，DA300有检测编码器Z信号，需要把Z+/Z-按接线定义接入驱动；
2.检查伺服参数是否设置正常，例如P0.01/P8.15/P8.23
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如何解决DA300直线驱动上电报警ER02-0？
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