三种情况：

第一种在伺服断电情况下因为插拔电机侧编码器插头或者电池原因低于3V欠压，在重新上电后驱动器出现Er02-9提示；

第二种因更换驱动器原因，因为原点偏移量清零导致的原点位置变化；

第三种情况因为运行工况原因，电机只能一个方向一直运行，当运行一段时间后多圈编码器的圈数会溢出，导致驱动器断电重启后位置发生变化，这种一个方向运行的情况可以将P5.72改为超多圈模式，避免数据溢出情况出现。