将P3.51设为2，需要满足无位置指令，并且零速检测信号有效时，并且位置偏差在P3.50[位置到达范围]以内时输出有效。当低速30转运行时，滞留脉冲为4，满足P3.55和P3.50条件。通过监控是客户设为的电子齿轮比分辨率1800太低，并且运行速度低，引起的位置指令有无，在这种情况下将P3.50修改为10即可。