编码器轴不需要使能，直接可以读它的位置；赋值.diEncoderPosition，就可以改变编码器轴位置
编码器轴不需要使能，直接可以读它的位置；
赋值.diEncoderPosition，就可以改变编码器轴位置
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虚拟编码器轴的使用
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