"1. 伺服驱动器面板说明

2. 按键设置参数详解

MODE 键切换到参数设置模式。SHIFT 键可单向循环选择参数组号，UP/DOWN 键可选择组内参 数号，长按 UP/DOWN 键可快速选择参数号。找到目标参数后 SET 键进入参数当前值显示界面，再按 SHIFT 键进入参数设定界面（参数最低位呈闪烁状态）。在参数设定界面下可利用 UP/DOWN 键设定参 数值，利用 SHIFT 可选择参数设定位，以便快速设定参数。参数设定完成后，按 SET 键执行参数保存， 完成后显示器会显示结束代码 （对于存储参数且参数 P0.17 设置为 0）或 （对于 非存储参数或参数 P0.17 设置为 1），并自动回到参数模式。

3. 具体参数设置

a． 外接制动电阻功率设置

按MODE———P0.00 ——按向上键¬¬——P0.13----长按SET键1s——设置制动电阻功率（短按SET键可以进行位移）——长按SET键1s保存参数

b． 外接制动电阻阻值设置

按MODE———P0.00 ——按向上键¬¬——P0.14----长按SET键1s——设置制动电阻功率（短按SET键可以进行位移）——长按SET键1s保存参数

c． 制动电阻选择

按MODE———P0.00 ——短按向上键¬¬——P4.00----按向上键¬¬——P4.34----长按SET键1s——设置为2（2是选择外部制动电阻设置）——长按SET键1s保存参数

注1：安装制动电阻时请在伺服驱动器CHARGE灯熄灭后安装，防止电击导致人员和财产损失。

注2：设置参数需要在驱动器报警状态下设置安全，建议上电前把编码器线断开，设置完参数后再断电安装编码器线。（编码器线不能带电插拔，会损坏编码器）