有，温度自整定功能块为ISTD_TempPID，有四种温度控制模式，分别是

1、默认PID控制；

2、自整定PID控制；

3、手动PID控制；

4、ON/OFF控制，具体的温度自整定功能块说明可以查看AX系列控制器工艺库使用说明。