D0伺服中：标准报文1、标准报文2、标准报文3、标准报文5、标准报文7、标准报文9、西门子报文102、西门子报文105、西门子报文110、西门子报文111、西门子报文750（辅助报文
仅DA200 PROFIdrive连接至SIMATICS S7-1500且TIA Portal为V14以上版本，标准报文5和西门子报文105可用
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1D0伺服中：标准报文1、标准报文2、标准报文3、标准报文5、标准报文7、标准报文9、西门子报文102、西门子报文105、西门子报文110、西门子报文111、西门子报文750（辅助报文
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