硬件方面:

网线建议使用超五类线;需要按照标准成对双绞且接有屏蔽层;水晶头优选带金属外壳,带自锁功能防振型;

为了减少干扰,必须确保每台伺服的电源地及电机的地线都接到大地;

伺服电源线和动力线需要确保和PROFINET通讯网线分开走,间距20cm以上;

电机UVW线(不包括地线)加磁环