更换驱动、线缆、电池后无法消除,问题来源可能在于电机编码器。将伺服断电,把电池线剪断,两端用万用表uA档测量电流,正常为40uA,断线为0.6uA左右。两端用直流电压档测量,正常为3.2V左右,异常为2.2V左右