P5.10设置回原方式


P5.11设置是否上电回原


P5.12设置回原点第1段高速速度


P5.13设置回原点第2段低速速度


P5.14原点设定:若P5.10调为8,则P5.14为原点设定值


P5.18回原点后指定目标加减速时间


回原时可以通过P5.15触发回原指令,效果同开关量中设置HOME触发