1. 检查伺服驱动器到电机端UVW动力线，

  2. 误报警导致，可以通过设置P4.77（输出缺相及检测时间）参数为0屏蔽此故障

  3. 动力线和参数屏蔽了还存在的话驱动器硬件坏。