1、检查驱动器上电过程中是否有外接原因导致（比如电机抱闸）导致电机有转速；

2、检查驱动器上电过程中是否有接触器等干扰设备导致电机静止状态下也有转速波动；

3、一般都是旋变编码器报此类故障。