1、如果能够脱开电机负载，可以进行旋转的自学习，否则只能进行静止自学习；2、如果电机功率和变频器功率不匹配，可以进行参数的静止自学习，特别是当电机和变频器处功率相差2 个功率等级以上的时候；3、设置 P0.01=5，恢复P 组参数为出厂值；4.、根据电机铭牌设置电机基本运行频率 P0.15；5.、根据电机铭牌设置电机大输出电压 P0.12；6、根据电机铭牌设置电机极数 P9.01；7、根据电机铭牌设置电机额定转速 P9.02；8、根据电机铭牌设置电机额定功率 P9.03；9、根据电机铭牌设置电机额定电流 P9.04；10、如果变频器和电机功率相差很大，需将空载电流 P9.05 设置为电机额定电流P9.04的40%左右；11、若进行静止自整定，设置 P9.15=1（静止自整定）然后按RUN 键进行自学习