需要将P4.56从出厂默认的003更改为183，具个例子以目标位置10000脉冲运行，当运行到8000脉冲碰到限位，默认位置指令丢失，这样就差了2000脉冲，当上位机再给9000脉冲时，电机会走到7000脉冲位置。如果位置指令不丢失，电机不会运行。