首先检查编码器相关设置是否正确，如编码器线数等，检查无误后，查看编码器安装位置有无偏差，如果编码器装歪后数值跳动会比较明显。最后检查编码器线是否和电机动力线有交叉，编码器线有没有接屏蔽层等，排除干扰问题。