在进行同步电机参数自学习之前，应先检查变频器出场设定的交直轴电感和同步电机实际电感值的误差大小，如果误差较大且没有手动进行更改，则会导致变频器电机参数自学习失败。

由此可以看出电机参数自学习出现问题时，一个原因是交直轴电感偏差过大。

解决方法是手动将P2.21同步电机1直轴电感、P2.22同步电机1交轴电感这两个参数调小。