伺服常用两种安全保护 1.急停接入STO功能 这种安全目前国外都是这样做的，西门子ABB施耐德都是这样，英威腾为特殊型号需要定制货期有点长。 2.急停切断主回路电源 这种日系基本上都是这种做法，日系PLC很少有STO端子功能。 后面再说谁好谁坏