目前AX系列控制器有5款型号可供选择，不同型号间具体差异如下表：

从表中可以看出，AX控制器不同型号间最主要的区别就是EtherCAT带轴能力的不同，用户可以根据现场需要带轴个数选择相应匹配的型号，同时结合输出类型、高速IO硬件接口等表中参数即可选择具体的CPU模块型号。