首先，这两个故障为电机动力线松动，或者缺相关系较大，先检查电机动力线缆连接是否正常，如果正常，则重新插拔一下动力线对应的接口，看是否有效果，如果没有，则考虑驱动器输出侧问题，先用万用表量模块，是否正常，如果是偶报，建议做交叉实验将问题一步一步锁定。