-E0的没有AD1(只有S0有AD1),请用AD2；P0.03=1速度模式，P0.40=1模拟量输入，P3.27=3速度指令，P0.62设置增益（rpm/v）,P0.41速度方向设置（0：模拟量电压极性，1：开关量输入换向，且需设置P3组的开关量功能码为0E，如开关量4，则P3.03=0E），P3.23是零漂偏移，P0.65死区范围（低于设置值不转）。R1.03是AD2输入电压原值，R1.06是AD2经偏移调整后的电压值。