在使用DA200系列伺服搭配多圈绝对值电机时，会碰到明明是新电机，新电池但是伺服会报警ER-02-06，编码器欠压报警。确认电池有电的情况下可以考虑将P0.71设置为1（即清除多圈编码器位置）。