有些设备伺服电机不带刹车，在电源断电或故障时，负载会高速惯性滑行，或者Z轴负载受重力自由下滑。如果不采取措施，负载速度过快，对设备冲击较大，容易损坏设备，同时可能造成安全问题。

英威腾DA260驱动器内置动态制动功能，在伺服故障、急停、电源断电时，通过制动电阻降低电机的速度，使负载速度减慢，有效解决设备冲击大的问题。

动态制动功能由DA260伺服驱动器内置的动态制动电阻、继电器实现。在伺服的U、V、 W相上分别串上一个制动电阻和继电器，在伺服电机正常工作时这个常闭继电器处于断开状态，电机三相之间不短接；当伺服故障或断电时，继电器闭合，电机U\V\W之间串电阻生效，电机能量被消耗。同时电机因自由转动，处于发电状态，UVW短接之间产生电流，这个电流对电机产生制动作用。