1、逻辑板P04.05设置编码器脉冲数；

2、逻辑板P04.08设置编码器安装位置与驱动齿轮的传动比，如编码器独立安装在齿条传动比为1，如编码器安装在电机后轴则传动比为减速机减速比；

3、逻辑板P04.09设置编码器齿轮的齿数，编码器单独安装齿数为编码器齿轮齿数，编码器装在电机后侧齿数为减速机驱动齿轮齿数。