可以通过主站结构体里面的关键字来判断(EtherCAT_Master_SoftMotion.xConfigFinished) 、 (EtherCAT_Master_SoftMotion.xDistributedClockInSync)、 EtherCAT_Master_SoftMotion.xError 还可以通过轴结构体来判断轴是否断线
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2可以通过主站结构体里面的关键字来判断(EtherCAT_Master_SoftMotion.xConfigFinished) 、 (EtherCAT_Master_SoftMotion.xDistributedClockInSync)、 EtherCAT_Master_SoftMotion.xError 还可以通过轴结构体来判断轴是否断线
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