0：Power_off（Disabled）：轴未上电使能，或未使能，需执行MC_Power 指令

 1：Errorstop;——————- 先执行MC_Reset/MC_Power 指令

 2：Stopping;——————– 等待停机操作完成

 3：Standstill;——————- 轴已停止运行，脱离同步

 4：Discrete_Motion;——— 轴处于离散运行状态

 5：Continuous_Motion;—– 轴处于连续运行中

 6：Synchronized_Motion;— 轴处于同步运行中

 7：Homing;———————- 轴处于回零运行中，等待归零操作执行完成