图中的MC 功能块可以使轴状态转移到指定的状态，由图中可以看到：

◆◆ 在轴停止状态（Standstill，即 Axis.nAxisState=3）可以转移到各种运行状态；

◆◆ 可以由多种状态转移到停止状态（Standstill，即 Axis.nAxisState=3），，

◆◆ 若伺服轴出现告警（Errorstop，即 Axis.nAxisState=1），就必需先运行 MC_Reset 指令、MC_Power 指令使轴进入Standstill 状态，才能让轴再次运行；

◆◆ 若不按上述转移图方式使用 MC 指令命令轴运动，就不会使轴响应，反而得到 MC 功能块的错误告警信息；