1、F0驱动器支持 V0 协议版本（支持PKW+PZD 模式， PPO 类型 5（Type5））、 V0-1 优化协议，不支持PROFIdrive 报文，不支持西门子PLC标准功能块。

2、D0伺服驱动器基于 PROFINET IO 以太网的实时协议与控制器通信，采用 PROFIdrive 报文实现驱动控制，支持的通讯报文有 1、2、3、5、102、105、7、9、110、111 和附加报文750。