1.1上位机监控有脉冲给到伺服（R0.03指令脉冲累计变化值），但是伺服没有收到脉冲信号，检查上位机到伺服脉冲信号线接线是否正常

1.2 检查伺服使能（R0.31的状态）是否正常，伺服无使能的状态下不接收脉冲指令。

1.3 检查伺服的型号，PN总线,Ethercat总线，CAN总线型的伺服不支持脉冲信号。                                              1.4 线路以及PLC控制器被干扰导致脉冲丢失，可以加磁环，滤波器以及控制柜接地屏蔽干扰。

1.5 调整伺服的脉冲输入滤波参数P3.90=6