怀疑磁极角（或初始角）问题，优先检查电机代码P0.00设定是否和电机铭牌一致；

伺服的默认参数下，伺服电机脱开负载，驱动器R0.30为准备好状态，R0.31为关管，电机脱开负载能自由运动的状态下，使用P4.96磁极角测试参数测试，测试过程中伺服R0.31会开关运行，等待R0.31 从开管变为关管，磁极角测试结束。