一.故障现象及详细说明：外围漏电开关跳闸保护跳闸分两种情况，上电瞬间跳闸和上电使能后再跳闸；

1.1上电瞬间跳闸：针对小功率5.5kW以下通常是由于并联了多台驱动器一起上电导致，目前可大致按每台4mA算；针对中功率有一个C3滤波器会大幅增加上电漏电流，可拔掉底层白色跳线帽J10；还有可能是因为制动电阻（包括内置和外置）发热厉害烧坏以后导致内部电阻丝膨胀与外壳PE短路；

1.2 使能后跳闸：看看电机UVW绕组是否会对机壳PE短路；

以上都没找到问题的话需要更换漏电开关品牌，推荐正泰、施耐德的，对高频漏电流有滤波，

只对工频漏电流保护；尽量不要用德力西，还有就是选择漏电流档位更大的，比如50mA、100mA

备注说明：右图红色标记部位为白色跳线帽J10

二.故障问题处理：

2.1 检查伺服驱动器的接线以及地线是否合规；

2.2 断开驱动器的J10跳线帽以及外部的制动器件等；

2.3 以上都有操作都有执行的的话并确认无异常时可能驱动器坏，需要更换新的驱动器。