ER13-1母线欠压故障报警原理：

伺服运行中,直流母线上正极P（+）和负极N（-）之间的电压不足P9.71规定值时，报母线欠压；默认状态下400级驱动器不足350V（直流）报欠压，220V级驱动器不足170V（直流）报欠压；(补充，伺服母线电压不足P9.71时，R0.30系统状态监控显示为上强电，伺服不执行使能指令，不可运行）故障问题处理：

1.检查伺服驱动器的电源输入接线以及输入的电源电压是否正常

2.可以通过R0.07主回路直流母线电压监控参数产看电压值是否正常，主回路直流电压Vd=Vac*√2；220V电压等级Vd=310V,400V电压等Vd=540V

3.以上都有操作都有执行确认都无异常的话可能驱动器坏，需要更换新的驱动器。