伺服检测硬件无故障，但伺服的故障记录常见以下故障：

1. ER01-0 IGBT故障，ER17-0驱动器过载等过载故障；

2. ER02-0，ER02-6/ER02-7 ，ER02-8/ER02-9编码器类故障；

3. ER03-0/ ER03-1/ ER03-2，电流传感器检测故障；

4. ER07-0 再生放电（制动）过载故障；

5. ER13-0 过压故障, ER14-0 欠压等电压类检测故障；

6. ER18-0电机过载/ER18-1/ER18-2/ER18-3输出缺相故障

7. ER19-0/ER19-4失速故障；

8. ER20-0 速度超差故障，ER22-0位置超差故障；                9. 其他异常问题；

u 伺服出现报警，偶尔的一次两次，硬件不一定损坏，只要及时排除负载，接线，干扰，电源，参数设置等故障问题，伺服就可恢复正常工作；参数设定不良，如电机代码，编码器类型，（电机代码包含电机各项参数，以及编码器类型，使用第三方电机时，参数不匹配极易引起故障），速度/位置增益，惯量比参数等等设置不良，就会引起伺服驱动器故障，导致无法正常工作；各项参数的正确设置，是伺服运行的前提条件，务必保证；

u 频繁的（间隔很短时间），多次ER01-0 ，ER18-0，ER17-0报警，会引起IGBT硬件永久损坏（一般建议，出现ER01-0.ER18-0.ER17-0故障时，断电，找

到故障原因，排除故障后，约2-3分钟后，再尝试重新使能操作；

u ER13-0过压，如果是220V上错380V，会直接损坏伺服硬件，应绝对避免发生；如果是减速过程中，出现ER13-0过压，则应重新估算刹车功率，选配合适的刹车电阻，另电源电压要处于合理范围；